A experiência surgiu a partir das atividades do Programa de Educação pelo Trabalho em Saúde (PET-Saúde/Interprofissionalidade) no município de Nova Friburgo, realizado entre 2019 e 2021. O processo educacional elaborado consiste numa metodologia de ensino que visa a melhoria do atendimento em saúde através da formação interprofissional de profissionais de saúde (seja durante a graduação ou na educação continuada). Tem por objetivo ajudar a integrar os processos educacionais aos serviços da rede pública local de saúde e às demandas da comunidade, de forma a desenvolver uma aprendizagem interprofissional mais significativa e com impacto social. A participação horizontal desses atores possibilitou a análise e inclusão de questões vivenciadas pelos profissionais, bem como demandas de seus respectivos grupos de trabalho e da população em geral.